Động vật ăn cỏ là dạng có "góc cạnh" của đồng tiền La tinh hiện đại, động vật ăn cỏ, được trích dẫn trong Nguyên tắc địa chất học năm 1830 của Charles Lyell. Richard Owen đã sử dụng thuật ngữ "góc cạnh" trong một công trình nghiên cứu năm 1854 trên răng và bộ xương hóa thạch. Herbivora có nguồn gốc từ tiếng Latinh herba 'cây nhỏ, thảo mộc' và vora, từ vorare 'ăn, ngấu nghiến'.